Да точно такой же у меня был симптом, гул был только под нагрузкой, как газ скинешь гул пропадал, поменял в итоге коробку и гул пропал)) советовали мне тоже умники поменять подшипники ступичные, если бы это были они, то гул бы был всегда под нагрузкой едешь, или накатом катишься. Советовали масло сменить в акпп, но это деньги на ветер. Ремонтируй акпп или ищи контрактную.