Тормоза проверь, уровень жидкости в бачке, провода АБС на ступицах. На спасио 121 я так понял датчик колес грубо говоря что-то типа уровня и надо его настраивать каждый раз на ровной поверхности после замены колес, без этого работать не будет. типа если потом авто накренится сильно в какую-то сторону лампочка загорится. никаких датчиков в колесах нет.